Algunas recomendaciones sobre el caso

Hola soy hombre y mi novia es virgen y íbamos a tener sexo sin condón y le introducido mi pene en la vagina todo y luego lo saque,quisiera saber si puede quedar embarazada solo con eso,no se me vino nada solo un liquido transparente, esa es mi duda y temor,que me recomendarías para prevenirlo.gracias