Debería tomar pastilla de emergencia

Hola es posible embarazo? Quiero aclarar que nunca hubo penetración ni eyaculación dentro. Pero la eyaculación fue en los dedos y 1 minuto después esos dedos con semen tocaron vagina por fuera y 1 a 2 segundos por dentro (no muy profundo, casi nada). Hay necesidad de tomar píldora de emergencia o no? Me da miedo que tomarla sea en vano y solo afecte a mi salud.