Embarazo

Bueno mire, mi pareja y yo practicamos el llamado petting o sexo con ropa, y aveces me vengo dentro de mi boxer(aparte cargo um licra) y mi pareja su panti, quisiera saber si el semen traspasa el boxer? O si hay posibilidad de embarazarla?

Y la otra el la primera semana de este mes a mi pareja le vino su periodo normal(ella es irregular) y el dia 8 del mes tuvimos petting con ropa como ya dije arriba y yo senti que me estaba viniendo(ella encima mio) y le dije y lo dejamos hasta ahi, siento que me vine un poco al momento de ella estar arriba pero luego acabamos y entonces despues el 16 le bajo el periodo de nuevo, es embarazo? Estoy preocupado