Embarazo con ropa

Hola! Tengo 23 años, nunca he tenido sexo ( penetracion) el problema es que hace una semana estaba con mi novio y nos rosamos en plan el abajo yo arriba, simulando sexo estaba mojada debido a la excitación, pero teníamos ropa en todo momento… sentía su pene, pero teníamos ropa. Luego de eso el me tumbó y cuándo me paré note que había eyaculado en mi pantalon por la parte de atrás, quiero saber si eso puede generar un embarazo. Estoy preocupada. Gracias