Embarazo no deseado, consulta urgente. Hace días que tengo dudas

Hola, quería hacer una consulta. Yo nunca tuve relaciones sexuales, pero con mi novio realizamos otras cosas como masturbarnos. Él acabó, pero yo nunca estuve cerca de él en ese momento, es decir, no estuve encima y no acabó ni cerca de mi vagina, lo hizo encima suyo y enseguida se limpió, tampoco hubo penetración. Sin embargo yo tengo unos días de retraso, hace tres o cuatro meses estuve tomando pastillas anticonceptivas, después de eso mis períodos fueron regulares, dos de ellos cada 21 días y el otro después de 25 días. Hay probabilidades de quedar embarazada sin penetración y él acabando lejos mío? Puede ser el retraso por haber tomado anticonceptivas un tiempo y además por los nervios? Yo leí en muchos lugares que es imposible quedar embarazada sin penetración, pero sin embargo me da un poco de miedo. Disculpe la ignorancia. Y desde ya, muchas gracias. Espero respuesta.

Por favor! Necesito una respuesta :(