Embarazo por líquido preseminal

Hace 4 días mi novio y yo tuvimos roce genital, pero no se si me alcanzo a penetrar ya que el jamas sintio que entrara por completo ni yo, pero si sentia como si estuviera a punto de entrar o en su caso entrara «solo la punta» como se dice, el punto es que hubo liquido preseminal y no sabemos si puedo quedar embarazada o no como sucedieron las cosas, soy irregular y pues por estos dias me deberia de estar bajando, por favor ayuda!

No te preocupes no paso nada pero cuidate por lo de las infecciones

No creo para que ocurra embarazo debe haber penetracion