Embarazo por roces en ropa interior

Buenos días, lo que pasa es que anteriormente tuve relaciónes con mi novia, aclaro no hubo penetracion ni eyaculacion, ella estaba sin nada y yo en boxer, después de eso hubo un pequeño roce en su vagina o en la vulva, sólo fue cuestión de poco tiempo y después me quite, lo que pasa es que tenía liquido preseminal en el boxer pero creo ya llevaba rato ahí, bueno mi duda es si puede haber riesgo de embarazo por roces en boxer y ella sin nada, este 11 debió haberle llegado y sólo le llegó un pequeño dolor que asemeja con la regla y ya después no le llegó, agradecería su respuesta