es posible embarazar con estimulación con dedos

Estimados (as)
Existe o no, real posibilidad de embarazar, si previo al coito con preservativo, se introduce el dedo a la vagina de la mujer para más estimulación?
Lo anterior, si es que uno o dos minutos antes, al acomodar el prepucio o al topar el pene, se toca el liquido preseminal, quedando no más de dos gotas diseminadas en el dedo.
gracias