miedo a relaciones sexuales

tengo miedo de tener relaciones sexuales, ¿a quien no le gustaría no? da placer y bueno esas cosas, pero no me siento prepara para esto y mi novio quiere y se le notan las ganas, que hacer..? para esto no se si es bueno o malo, me da miedo que me arrepienta de haberlo hecho es lo que menos quiero.