Posibilidad de embarazo, ayuda!!

Tuve roces con mi pareja sin ropa interior y ambos estábamos muy mojados pero no hubo penetración y la eyaculación no se dió en la zona pero si salpicó algo en mi zona pélvica esto ocurrió el 27 de septiembre, hoy estamos a 28 de noviembre y todavía no he tenido mi menstruación pero si me bajo un flujo marrón y rosado.
No soy para nada regular, y me ha pasado de estar hasta casi 3 meses sin mi periodo pero nunca me había sucedido lo del flujo marrón y me han dicho que sucede cuando estás embarazada. Estoy asustada habra posibilidad de embarazo? O que puede hacer que se retrase tanto mi periodo?