Posible embarazo por líquido preseminal??

Buenos días, soy Abraham, tengo 17 años, ayer tuve relaciones con mi novia de 16 años, estabamos en su cuarto y comenzamos a tocar nuestras partes, luego de quedar desnudos, coloqué el condón en mi pene, pero noté que mi glande tenía líquido preseminal, el cual me pareció tocar con mi mano, y al colocar el condón noté que con mi mano toqué la parte externa del condón, pero al verlo limpié mi mano y el condón con una toalla, luego hubo penetración, pero habiendo hecho esto, aun limpiando el condón, hay riesgo de embarazo?? Agradezco su tiempo