¿Puedo quedar embarazada por roces con líquido preseminal?

Hola!! He leído varias respuestas de los especialistas en las que dicen que para que haya embarazo debe haber penetración, que por roce de genitales sin eyaculación(solo liquido preseminal) no se puede. Sin embargo fui al ginecólogo y me dijo que no es necesario que haya penetración. Si hay roce y hay liquido preseminal puede suceder, de hecho me recomendó que tomara la pastilla del día después. Y también me dijo que en ocasiones los espermas que contiene el preseminal son mas rápidos y peores que los del semen. Ahora estoy hecha un lío, además de agobiada. ¿Creen que mi ginecólogo está en lo cierto? ¿Puedo quedar embarazada por roces con líquido preseminal?