¿Puedo quedar en embarazo?

Hola muchas gracias por su atención, tengo unas preguntas que no me dejan dormir. El día 7 de agosto tuve juegos sexuales con mi novio, no hubo penetración, no hubo eyaculación, solo hubieron roces por al menos 1 minuto y ambos con ropa, pero luego ambos quedamos desnudos y yo estaba de un lado de la cama y estaba masturbándolo, hay alguna posibilidad de que el liquido preseminal pudo haber caído en mi vagina? que tan cierto es que si el liquido preseminal o el semen pueden mezclarse con los fluidos de la Mujer AUN sin haber una penetración? Es totalmente imposible el embarazo sin penetración y sin eyaculación?

Gracias por su respuesta, y de también les agradezco por responder a la mayoría de personas que visitamos este foro, porque queremos una respuesta confiable.